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安川机器人电机价格|首川自动化设备优惠力度大

2020/10/15 4:13:47发布5次查看
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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前,需要确认以下几项。
机床方面:确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号m28,两台二序机床发出的信号是首件上料信号m28。
机器人以及料道方面:
一 开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除。
二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。
三 机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯。
四 启动料道,点料道电柜 系统通电 按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按 料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上)
五 机器人手动回到作业 原点位置,并打在远程控制模式下,然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键,此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序,核对是否是所对应加工工件的主程序。
六 确认正常,按料道电柜上的 机器人启动 按钮,机器人开始进入正常加工。
当生产人员完成当天生产量,需要清除机床内部剩余工件时,需要将加工主程序改成对应工件缩写加后缀-xieliao的主程序上,然后按照上述第五步和第六步进行,机器人会完成末件清除。具体操作是选择机器人权限打开,然后点机器人操作盒左上角的 程序内容 按键,在子菜单下选择 主程序 按键,点机器人操作和右上角的 选择 键,同时选择要运行的主程序即可。




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